IEEE trans:光流加速对健康老年人使用步行机器人的影响

功能性四足动物的直至对脑部疼痛非常极其重要，也是他们休养著手的一个关键目标。玩意受训经常被用作增加疼痛四足动物功能的治疗法则。一种大幅提高四足动物受训的思路是怪兽辅助西行，将怪兽核心技术与玩意和体重支持系统为基础。玩意和怪兽辅助西行都证明了在各有不同脑部人群中的面直至西行能力的增加。

控制运动需要整合感知、前庭和表征感受资讯。引导运动的感知资讯的一个极其重要

虚拟（virtualreality，VR）可以通过让患者在虚拟状况中的面西行来应对这种不一致性。随着虚拟的常用，光流不仅可以添加，而且还可以在玩意西行处理过程中的面隐身。通过隐身光流反应速度（即相对于患者来回反应速度的上升或降低），光流和下肢表征感受资讯二者之间会产生不匹配，从而加剧患者调整四足动物模光流反应速度隐身可以作为一种属于自己受训思路，应用于地上或玩意西行中的面，以增加四足动物功能。当今，在怪兽辅助玩意西行（RATW）处理过程中的面，光流反应速度隐身的分析尚不多见。通过虚拟，疼痛可以在越来越动态、丰富和有意义的虚拟状况中的面进行受训，来得极其重要的是，虚拟状况也是全然可控和可操控的，这有助于创建来得合适和个性化的受训状况。本分析探讨了光流反应速度纵的虚拟状况的类型是否影响RATW在此期间的活动量。

VR检查

本分析在比利时安特卫普TRAINM神经休养诊所进行了一项实验性、单中的面心试验。28名健康患者参予了一次短时间21分钟的VR大幅提高RATW实验。患者为55岁以上的健康成年人。本分析常用Lokomat 四足动物硬壳，两个转子腿部矫形器一组，与玩意和体重支持系统紧密结合常用。Lokomat通过集成在硬壳中的面的标量转子装置在胫骨和膝关节共享转子，允许通过矢状上端的四足动物周期控制胫骨和膝关节的运动。通过常用与标量转子装置串联的力光度计，怪兽控制器以250hz的采样增益实时计算出来Lokomat四足动物硬壳的胫骨和膝关节施力。硬件工程施力在在设备附带的Lokomat记录器硬件中的面获的。Lokomat中的面西行时，患者的腿部沿着预定的西行轨迹“引导”。在这项分析中的面，患者以每同一时间2.8公中的的反应速度西行，用被动抬脚器支撑踝关节背屈。虚拟是由商业性的音响设备显示器（HMD）“Oculus Rift”（美国Oculus Rift）共享的，维护了一个全然沉浸式的虚拟状况。

本文是第一项分析检查光流反应速度隐身RATW的影响。以前分析光流反应速度隐身的分析通报了在地上或玩意西行在此期间四足动物方式也的非常大改变。由于Lokomat的固定和强制所设，患者在RATW在此期间不能改变他们的四足动物方式也。光流反应速度隐身对胫骨相互作用施力的影响很小。试者的来回反应速度随着光流的降低而上升。患者在Lokomat的虚拟医院通风口或外面的中央公园中的来回21分钟。这两种状况二者之间的一个极其重要区分是协作的往往：医院的通风口是无休止的，没有任何形式的协作，而在虚拟中央公园中的，是一个越来越动态和愉悦的状况。但是两种状况二者之间没有关联性。对于所有患者来说，这是第一次体验沉浸式虚拟和RATW，使这成一个激动人心的事件。这可能会影响人们对状况阻挠的立场。在身体活动的状况中的面发现了一个非常大的关联性。只有在医院通风口中的西行的患者在加速的光流反应速度下，股外侧肌的身体活动明显上升。

虽然头晕是沉浸式虚拟的常见药物，但本分析的阻挠只加剧轻微的疼痛。所有患者都能够顺利完成21分钟的VR阻挠，而且不会上升他们的运动病严重往往。此外，VR阻挠后通报总共的疼痛是“全身不适”、“疲累”和“排便”，所有这些疼痛都可以由Lokomat来回而不是VR加剧。总之，利用虚拟进行运动功能直至是一个有趣的未来分析应用。

E. De Keersmaecker et al., "The Effect of Optic Flow Speed on Active Participation During Robot-Assisted Treadmill Walking in Healthy Adults," in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 28, no. 1, pp. 221-227, Jan. 2020, doi: 10.1109/TNSRE.2019.2955804.